Des armes rembourrées pour donner la vie aux principes martiaux

Beaucoup d'écoles utilisent les armes remboursées du Yagyu Shinkage-ryu, Yoseikan Budo en passant par le Takeda ryu et Chanbara...etc.

C'est une méthode permettant d'appliquer de façon dynamique les principes, les techniques et les stratégies en opposition pour les faire vivre et trancher notre égo pouvant être gonflé par le faux sentiment d'efficacité que produit le seul travail prédéterminé des Kata dans les rôles d'Uke et de Tori.